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次世代運搬ロボット「サウザー」
サウザーとは、自動追従・衝突回避・無人ライン走行の機能を有する追従運搬ロボットです。
最大積載量120kg、最大航続距離20km*、傾斜不整地もOK。
工場や物流倉庫等、屋内外での運搬業務をアシストします。
また、2018年に新機能IoT連携による「ハイウェイ方式」のリリースを予定しております。
＊積載量や使用環境など使用条件により異なります。
サウザーの機能紹介
自動追従モード
対象(人や機械)の後を追従し、荷物を搬送- 追従対象は走行開始時に登録し、
正面に立って、ボタンを押すだけで、人について行きます。 - 対象(人/機械[フォークリフトや他のサウザー])に追従します。
- 経路上に障害物がある場合は、障害物を避けて走行します。
※最小道幅は0.8m、カーブは直角角が1m以上必要になります。
無人ライン走行モード
(オプション)
簡単に敷設、撤去できるテープを使ったライン上を自動走行
- AGVのようにラインに沿って無人で走行します。
- 再帰反射テープを使用することが可能で経済性に優れています。
- 経路上に障害物がある場合は自動で一時停止します。
2018年6月にプレリリース
サウザー ジャイアントも登場
待望の大型機種 サウザー ジャイアントも登場
- 積載重量が通常のサウザーの2.5倍 300kgまで対応可能です。
- 牽引力 1.67倍 780ニュートンから1,300ニュートンへ変わります。
効果的な導入パターン
無人ライン走行による
搬送工程に変更できる現場
(倉庫内、工場内)
搬入から設置までの導入や、運用場所の変更も簡単。
ボタン操作だけで動かせます。
レーザセンサの活用により、昼夜を問わず追従運搬性能を発揮。
けん引や追従搬送で、
搬送回数を減らせる
物流現場、製造現場
積載部(荷台)が簡単に作り変えられ、
既存工程へ柔軟に対応。
一度に運ぶ荷物の量を増加させ、省人化によるコスト削減を実現します。
必要台数が少なく、
AGVの導入に踏み切れ
なかった現場
本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。無人ライン走行はテープを張るだけで走行コースの設定ができます。経路設定のプログラムや専門知識が不要です。
人の往来、フォークリフトの
動線などから、AGVの導入が
できなかった物流現場
テープを張るだけなので床面の凹凸がほとんどありません。視野角270度の広視野レーザセンサで障害物を検知し、賢く衝突を回避します。
追従運搬ロボット「サウザー(THOUZER)」おもな仕様
- 本体サイズ
- 65kg、幅600mm×長さ940mm×高さ455mm
- 積載能力
- 最大120kg、幅600mm×長さ750mm×厚さ60mm構造材（拡張可）
- 最大速度
- 追従2段階：7.5km/h、3.6km/h 操縦3段階：3.6km/h、1.8km/h、0.8km/h
- 走破能力
- 斜面9度、直角形状段差3cm
- 航続能力
- 最大20km*、鉛蓄電池12V34Ah×2個
- 駆動部
- ノーパンクタイヤ、DCモータ130W×2個、電磁ブレーキ付き（手動解除可）
- レーザ
センサ - 最大検出距離10m、水平視野角270度、クラス１安全、高さ300mm
- 電源出力
- アドオン向けに24V最大3A
- 充電器
- AC100V(50Hz/60Hz)入力、24V出力、充電時間9時間
- 故障診断
- モータ、電磁ブレーキ、レーザセンサ、コントロールユニット
＊積載量や使用環境など使用条件により異なります。
オプション
工場や物流倉庫、現場でのご要求にお応えするオプション品（メーカー純正）を各種ご用意しております。
また、台車を牽引する治具の開発や荷台のカスタマイズ等もご要望に応じて対応いたします。
